jeudi 9 mai 2019

Engrenage


Engrenage


Un engrenage est un mécanisme élémentaire composé de deux roues dentées mobiles autour de deux roues dentées mobiles autour d’axes de position relative invariable. L’une des roues entraîne l’autre par l’action des dents successivement en contact. La roue qui a le plus petit nombre de dents  est appelée pignon. Suivant la position relative des axes des roues, on distingue :
·         Les engrenages parallèles (axes parallèles) ;
·         Les engrenages concourants (axes concourants) ;
·         Les engrenages gauches (les axes ne sont pas dans un même plan).

Nomenclature

Figure 1 : Nomenclature of spur-gear teeth

R. Budynas, K. Nisbett, Shigley’s Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill Education, 2010.
https://books.google.fr/books?id=eT1DPgAACAAJ.


D.B. Marghitu, J.D. Irwin, Mechanical Engineer’s Handbook, Elsevier Science, 2001. 
https://books.google.fr/books?id=QpMz-0HSitEC.

La terminologie de la roue et engrenage cylindrique denture droite est illustré Figure 2.

Caractéristiques d’une roue à denture droite normale (α = 20°)
Figure 2 : Caractéristique dimensionnelle



Figure 3 : caractéristique mécanique



R.Budynas, K. Nisbett, Shigley’s Mechanical Engineering Design, McGraw-HillEducation, 2010. 
https://books.google.fr/books?id=eT1DPgAACAAJ.

Le module est le rapport du diamètre primitif (pitch diameter) et le nombre de dent.
Figure 4 : Modules normalisés


A. Chevalier, Guide du dessinateur industriel: pour ma{\^\i}triserla communication technique, Hachette, 2003.
https://books.google.fr/books?id=HRKEMwEACAAJ.


Exemple de conception d’un engrenage cylindrique denture droite


Diamètre primitif : dp (mm)  = m*Z
120
Angle de pression α
 20°
Diamètre de pieds : df (mm) = dp-2.5*m
105
θ1 = tan (α)-α
0,0149044
Diamètre de base : db (mm) = dp cos (α)
112,763
Z ou N
20
Diamètre de tête : da = dp+2*m
132
m (module)
6
Epaisseur : S = πm/2
9,424777





r en mm
ɸ (°) =acos(rb/r)
θ (°) = tan(ɸ)-ɸ-θ1
x = - r sin θ
y = r cos θ
rf = df/2
52,5




rb = rb/2  
56,382
0
-0,853958292
0,840301261
56,37529504

58,794
16,44424914
-0,387049457
0,397114439
58,78482662
rp = dp/2
60
20
0
0
60

62
25,38015042
0,947606625
-1,032053795
62,396076

64
29,54578071
2,077115758
-2,348982275
64,76663846
ra = da/2
66
31,32125793
2,690286801
-3,097849321
66
On symétrise le profile à ((360/20)/4)=4,5°

H.H. Lee, Finite Element Simulationswith ANSYS Workbench 12, Schroff Development Corporation, 2010.
https://books.google.fr/books?id=nbKDRAAACAAJ.







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